一种基于毫米波雷达点云数据处理和目标分类方法

一种基于毫米波雷达点云数据处理和目标分类方法，所述方法用于分析通过毫米波雷达获取毫米波雷达捕捉范围内的目标的相关参数，通过引入目标点云的速度信息，根据目标点云的位置信息和速度信息，计算马哈拉诺比斯距离，实现在复杂的交通环境下区分出隶属于不同目标的点云，提升点云聚类的效果。本发明在应用中具有智能化、全面化、准确化、实时化的特点，能够精度输出目标轨迹；并且通过可靠实时和准确的检测数据，利用速度进行目标判断，具备高度准确性；通过构造虚拟量测点云数据，以目标的长度、宽度和点云总数作为目标特征，对该目标的类型进行判别。