一种激光雷达全链路仿真系统及方法

本发明公开了一种激光雷达全链路仿真系统及方法，包括：激光脉冲发射模块、大气传输模块、目标反射模块、激光脉冲接收模块和波形处理模块，激光脉冲发射模块与大气传输模块耦接，大气传输模块分别与激光脉冲发射模块、目标反射模块和激光脉冲接收模块相耦接；目标反射模块与大气传输模块相耦接；激光脉冲接收模块分别与激光脉冲发射模块、大气传输模块和目标反射模块相耦接；波形处理模块与激光脉冲接收模块相耦接。能够建立完整的“发射‑大气‑目标‑大气‑接收”激光雷达全链路模型，实现了对激光雷达的全链路仿真，从而提升仿真精度，进而全面反映激光雷达系统在实际工作环境中的性能表现。