手部外骨骼装置

本发明涉及一种康复辅助机器人领域，具体涉及一种手部外骨骼装置。一种手部外骨骼装置，包括手指外骨骼机构及驱动器，所述驱动器固定在固定部上，所述手指外骨骼机构至少设有两个指节段，相邻两指节段间活动连接，所述指节段为弹性体，所述指节段上均设有固定块，固定块设有对弹性件导向的引导槽，最后侧指节段与固定部间设有连接段，连接段上设有配合块，所述配合块形成有配合腔，所述弹性件一端与最前侧的固定块固定，所述弹性件另一端与配合块固定，配合腔内设有活动齿轮，且配合腔内设有用于与活动齿轮啮合的齿条结构，所述驱动器输出端与所述活动齿轮间连接有柔性绳索。本发明具有能保证手指外骨骼机构使用时的柔顺性，且便于携带的优点。