显式注入稠密匹配先验的无监督单目深度估计方法

本发明涉及一种显式注入稠密匹配先验的无监督单目深度估计方法，包括以下步骤：获取待估计的图像输入预先训练好的深度估计网络中，输出单目深度估计结果，其中所述深度估计网络基于无监督学习框架进行训练，所述无监督学习框架包括深度估计网络、预训练的光流估计网络和相机位姿估计网络。与现有技术相比，本发明具有显著提升收敛速度和估计精度等优点。