基于扩张注意与多原型融合的点云语义分割方法及系统

本发明公开了一种基于扩张注意与多原型融合的点云语义分割方法及系统，其方法包括以下步骤：利用待处理点云样本进行训练得到预训练模型；对待处理点云样本进行筛选，得到目标点云样本；利用所述预训练模型对所述目标点云样本进行特征提取，得到样本特征数据；搭建扩张注意块模型，基于多视角原型损失及所述样本特征数据对所述扩张注意块模型进行训练，得到训练完成的神经网络；基于训练完成的神经网络对点云数据进行语义分割。因此本发明能充分提取已有的少量信息，构建出具有更强泛化能力的分割网络模型。