摘要
本发明属于入侵目标检测与识别技术领域,公开了一种基于雷达与球机的入侵目标持续追踪方法及系统。该方法利用物联网架构和分布式计算技术,将前置设备雷达信号、坐标计算、目标识别、视频联动控制、视频识别分析、目标行为分析、联动警示驱离集成至的控制盒及内的前置计算单元,完成从雷达发现目标、识别目标、目标行为分析、目标危险度识别、声光警示驱离到联动球机持续可视化追踪目标。本发明可通过以往的经验处置结果自主训练完善,使算法的计算更加的精准,更加的贴合业务场景,可极大地降低虚警误报率,更加有效的识别目标、分析目标行为、预判目标运动轨迹。
技术关键词
追踪方法
球机
智能分析算法
控制中心
分布式计算技术
物联网架构
AI算法
补光灯
联动轴
调节探照角度
光线传感器
灯光照明控制
视频识别
追踪系统
环境光照条件
高精度雷达
监控中心
警报
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土壤湿度信息
控制中心
基地
土壤湿度传感器
信息传输模块
机械手手指
四指机械手
捡拾机器人
履带底盘
牵引绳
分布式能源协同调度
深度确定性策略梯度
节点
深度强化学习模型
储能电池管理系统