一种基于仿生四指与吸盘协同抓取的农作物捡拾机器人

本发明公开了一种基于仿生四指与吸盘协同抓取的农作物捡拾机器人，属于农业机械技术领域，包括仿生四指机械手、机械臂、履带底盘以及作物收集仓，作物收集仓固定在履带底盘顶端，履带底盘顶端还连接有机械臂，机械臂远离履带底盘的一端与仿生四指机械手连接，履带底盘内设置有控制中心，控制中心与履带底盘的驱动器电连接，控制中心还能够控制仿生四指机械手以及机械臂的运转；本发明设置有仿生四指机械手、机械臂以及履带底盘，履带底盘能够在复杂地形中进行运转的同时配合仿生四指机械手以及机械臂实现拾取农作物的自动化，提高复杂地形中农作物拾取的效率。