一种线驱式并联龙门机器人

本发明涉及龙门机器人技术领域，具体公开了一种线驱式并联龙门机器人，包括龙门架，龙门架的顶部设置有相对的Y轴轨道，Y轴轨道之间滑动连接有X轴轨道，X轴轨道滑动连接有两个力臂连接头，力臂连接头相背离的两侧的上下两端均固接有两根牵引绳，两根牵引绳分别通过滑轮和驱动组件支撑形成张紧状态，并与力臂连接头共同形成环路。该线驱式并联龙门机器人，提高了动力传输效率。简单的牵引绳替代了大量的机械构件，同时可以沿X、Y、Z轴轨迹调节机械手位置，机械构件的节省伴随而来的是设备整体重量的减轻、驱动设备所需功率的降低，龙门架等承载力的降低，进而可以缩小支撑构件占用的空间，是龙门机器人可以适用更多范围。