一种基于两阶段EKF的遥测和测距信号融合的载波同步方法

本发明公开了一种基于两阶段EKF的遥测和测距信号融合的载波同步方法，解决了再生伪码测距与高阶调制遥测信号同时传输系统中的载波同步速度慢、环路滤波器系数设计困难等技术问题。本发明的系统中通过扩展卡尔曼滤波器载波同步算法实现较大频率偏移的载波同步，并且通过同步锁定检测器从而实现从粗到细的EKF载波同步。通过粗同步阶段实现快速频率牵引和细同步阶段进行精确频率跟踪，保持较低的残余相位噪声，从而提高了同步速度和稳定性。本发明具有良好的遥测信号解调性能，适用于具有较大频率频移的空间通信领域。