应用于工业机器人的集成电路的故障诊断系统及方法

本发明属于工业机器人监管技术领域，具体是应用于工业机器人的集成电路的故障诊断系统及方法，其中，该系统包括服务器、集成电路监测模块、故障诊断模块、集成电路分类模块和管理终端；本发明通过集成电路监测模块将相应工业机器人的所有集成电路进行运行监测，故障诊断模块通过预设的算法模型进行分析以判断相应集成电路是否处于正常状态，实现对集成电路故障的快速准确诊断，有利于保证工业机器人的稳定性和可靠性，且通过集成电路分类模块将对应类型工业机器人的所有集成电路进行分析以确定易故障电路或稳定型电路，后续针对易故障电路进行重点攻坚研究，减小针对工业机器人的管理难度。