摘要
本发明公开了一种基于有限新息率采样的多声源定位方法及其系统,其中方法包括:采用预设的麦克风阵列获取待定位声源数据,待定位声源数据包括麦克风阵列中各个麦克风采集的声源信号;根据待定位声源数据的各通道信号构建各通道麦克风信号之间的协方差矩阵;基于第一分块对角矩阵、协方差矩阵和麦克风阵列的波数坐标构建每个频带对应的第一映射矩阵;基于零化滤波器法的FRI信号重构算法根据第一映射矩阵重建脉冲点源,得到预设声源映射到单位圆上的相位;根据相位、协方差矩阵和麦克风阵列的波数坐标,构建第二映射矩阵并获取得到预设声源对应的幅值估计,将相位转换为到达方向角。本发明基于有限新息率方法在重构信号时降低计算复杂度、准确定位。
技术关键词
块对角矩阵
麦克风阵列
协方差矩阵
声源定位方法
滤波器系数
信号
重构算法
坐标
数据
通道
声源定位系统
线性变换矩阵
分块
脉冲
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