摘要
本发明公开了一种用于水中设备回收的零重力缆线及系统,所述零重力缆线包括电缆,所述零重力缆线一端用于连接对接机器人,所述零重力缆线另一端用于连接母体,所述对接机器人用于捕获所述水中设备,从而对所述水中设备实现回收;所述电缆用于向所述对接机器人供电;所述零重力缆线还包括浮力结构,所述浮力结构包括充气空腔,所述浮力结构用于使所述零重力缆线在水中时所受浮力等于所受重力,从而处于零重力状态。本发明的零重力缆线可以在实现对对接机器人供电的同时避免重力影响,减轻对接机器人的负荷,保证水中设备回收。
技术关键词
水中设备
零重力
缆线
浮力结构
充气装置
回收系统
复合材料层
电缆
空腔
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水下机器人
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