摘要
本发明提供了一种用于LCL滤波器的高速电机系统的快速电流控制方法、电子设备、以及存储介质,本发明方法包括以下步骤:首先基于构建的逆变器侧电感模型、滤波器电容模型、以及电机侧电感的模型建立高速电机系统模型。然后将高速电机系统模型由连续时间模型转换为离散时间模型,分析系统在计算延迟情况下的稳定性,构建二自由度电流控制策略,通过引入前馈控制器和相位增益补偿,实现动态解耦,并通过减少计算延迟来提高系统的稳定性和带宽。最后针对控制器进行主要计算和后处理以消除延迟,实现快速电流控制。本发明在谐振频率显著变化的情况下仍能保持系统的强稳定性,且对参数失配具有强鲁棒性。
技术关键词
高速电机系统
LCL滤波器
电流控制方法
系统传递函数
前馈控制器
电流控制策略
静止坐标系
逆变器
滤波器电容
离散化模型
电感模型
增益补偿器
分析系统
高频段
闭环控制器
低频段
PWM调制
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双矢量模型预测
电流控制方法
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电流无差拍控制
空间矢量脉宽调制方法
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控制策略
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深度Q网络
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