一种用于索道变形监测的GNSS与加速度计的紧组合方法

本发明公开一种用于索道变形监测的GNSS与加速度计的紧组合方法及系统，涉及高空索道变形监测技术领域；本发明方法通过加速度计预积分获得监测点位移量，并以此为限制条件，对GNSS模糊度搜索空间进行优化和限制，缩小模糊度搜索空间，提高搜索效率和最终坐标的精度，解决了单GNSS解算结果中模糊度固定率较低、位置坐标精度较差的问题，能够有效的提高GNSS解算结果的精度。