基于无人机场集群对园区监管巡查的方法

本发明公开了基于无人机场集群对园区监管巡查的方法，属于无人机集群技术领域。本发明解决了现有园区巡查效率慢的问题，通过对园区建立多个监测并配置多个无人机场及多旋翼无人机，将多个无人机场与控制平台进行无线连接，以此对园区形成网格化无人机集群模式；通过控制平台操控无人机场及所属多旋翼无人机按指定时间、路径飞向指定巡检位置进行红外影像采集，客户端根据控制平台的显示屏实时观测园区实况，若出现异常情况时，则利用无人机场操控多旋翼无人机上所搭载的远程喊话器进行语音警告，确保园区的安全运行；通过控制平台与无人机场相互配合，实现对无人机的无人化控制，避免出现有机无人的现象，提高了园区的巡查效率。