一种基于群体协同路由算法的集成框架

本申请涉及无人机通信与群体协同技术领域，尤其涉及一种基于群体协同路由算法的集成框架，集成框架部署于无人机集群中，包括：部署在第一无人机中的第一中间件，用于在第一无人机向第二无人机传输信息时，对所传输的信息进行处理，并采用与所传输的信息对应的方式，将所传输的信息拆分为多个数据包并依次传输至部署在第二无人机的第二中间件；第二中间件，用于根据所接收的数据包的大小和/或数据包变化率和/或预先接收到的无人机集群中主控无人机针对第一无人机向第二无人机传输的信息的指示信息，采用第一方式或第二方式或第三方式或第四方式，将所接收的数据包发送至控制模块。