摘要
用于预测自动化车辆的静态周围环境的相对于数字地图的改变的方法和系统。一种用于预测自动化车辆的静态周围环境的相对于数字地图的改变的方法(10),其中,该数字地图至少包括关于在该自动化车辆的周围环境中的车行道引导和静态对象的信息,该方法包括以下方法步骤。基于至少一个传感器的传感器数据和/或至少一个数据库来辨识在该自动化车辆的周围环境中的相对于该数字地图的偏差,并且通过求取至少一个变化指示器对所辨识的偏差进行量化。基于经辨识和经量化的偏差来求取在该自动化车辆的周围环境中的相对于该数字地图的未来的改变的至少一个概率。
技术关键词
指示器
车辆
偏差
预测装置
传感器
对象
算法
存储器
电子
数据
度量
取向
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智能设备所处环境
图像
特征点
标识
地图构建方法
运动意图识别方法
智能下肢
人体
计算机程序指令
动态优化框架
梯度方向直方图
渣土车管理系统
车牌
图像
AI摄像头