移动机器人自动清扫方法和装置、移动机器人

本申请提供了一种移动机器人自动清扫方法和装置、移动机器人及存储介质，涉及智能清洁设备技术领域。该方法采集场景的当前图像，识别当前图像中的物体，确定物体的类型；在场景的地图上，将识别出的物体标记为初步障碍物；结合初步障碍物的类型，基于沿墙传感器进行相应的清扫操作。可以看到，本申请实施例通过图像识别和沿墙传感器对场景中物体进行智能识别和分类，并据此执行精确的清扫操作，提高了移动机器人的清扫效率和准确性。