适用于吊装式机器人减速器的检测装置和方法

本发明提供了一种适用于吊装式机器人减速器的检测装置和方法。检测装置包括底座、测试电机、加载机构和传感器件。底座上连接装夹机构，装夹机构被构造成对待检减速器进行定位。测试电机可拆连接于待检减速器的输入轴。加载机构包括可拆连接于待检减速器的输出轴的负载盒，负载盒上连接变载结构，变载结构被构造成通过向负载盒上增加或者减少配重物的质量，来改变负载盒施加在待检减速器的输出轴上的载荷。传感器件被构造成至少检测待检减速器的输出轴径向跳动量。测试电机和加载机构上下相对的间距可调设置，传感器件搭载在加载机构上，以对吊装式机器人减速器在大范围载荷变化条件下的工作精度进行诊断，促进吊装式机器人的推广应用。