摘要
本发明提供一种热处理设备,包括:腔体,所述腔体内具有一工作区域;边缘环,所述边缘环围绕所述工作区域设置,所述边缘环用于提供磁悬浮力以驱动所述工作区域内的晶圆旋转;位置检测单元,所述位置检测单元用于检测所述晶圆的位置,并在检测到所述晶圆的位置偏离设定位置时发出报警信号;以及,防撞单元,所述防撞单元可伸缩地设置于所述边缘环,并在接收到所述报警信号时伸出所述边缘环外,以限制所述晶圆的位置。采用本发明提供的所述热处理设备对晶圆进行加工的过程中,在利用位置检测单元监测到晶圆脱离工作区域时,防撞单元伸出边缘环外阻挡晶圆与腔体内壁发生碰撞,从而可以避免晶圆与腔体内壁发生碰撞而损伤。
技术关键词
热处理设备
防撞单元
位置检测单元
边缘环
弹性结构
图像采集模块
防撞柱
柔性壳体
深度学习模型
晶圆
磁悬浮
腔体
距离图像
样本
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参数
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