一种提升驾驶权切换流畅性的驾驶员意图预测方法

本发明涉及汽车自动驾驶系统技术领域，公开了一种提升驾驶权切换流畅性的驾驶员意图预测方法，包括以下步骤：步骤1、在车辆自适应巡航期间，将检测到的输入信息从电路信号转换为数字信号；步骤2、将转换之后的数字信号传入各自对应的LSTM神经网络模块中；步骤3、把该时间步的数据输入训练好的LSTM神经网络模型中，预测下一个时间步的输入数据；步骤4、驾驶系统会将处理后预测数据放入构建的记忆存储池中，并根据处理后数据的分成三类区域；步骤5、当车辆处于自适应巡航状态下，判定驾驶员是否接管驾驶权，并执行驾驶员意图操作。该技术方案能够更好地适应不同驾驶场景和驾驶员需求，提高驾驶系统的智能化水平。