机器人运动控制方法、电子设备、机器人和存储介质

本发明公开一种机器人运动控制方法、电子设备、机器人和存储介质，其中，机器人运动控制方法包括：通过轨迹规划得到对应的第一位置序列和第一时间序列；从第一时间序列中划分出减速段和加速段；采用第一预设方式重新规划减速段和加速段，以增大减速段的时间序列密集度和减小加速段的时间序列密集度；确定重新规划后的各个减速段和各个加速段的总延长时间，根据总延长时间和第一时间序列的时间，生成第二时间序列；将第二位置序列和第二时间序列组合得到运动序列，以按照运动序列下发运动指令。本发明技术方案，有效解决了现有实现手段开发及维护的工作量巨大的问题。