一种主动式油气悬架液压控制系统及控制方法

本发明涉及一种主动式油气悬架液压控制系统及控制方法，属于车辆可变悬架技术领域。本发明通过采集路面图像获取路况特征，根据预先确定的分类标准得到反映前方路面路况的路面等级，再结合采集的对应油气弹簧的角度信息，直接根据预先获得的对应关系计算出节流阀的阀口开度，通过驱动模块转换为节流阀的控制参数，从而调整节流阀的开度，实现自适应悬挂根据路面情况预调悬挂阻尼，提高特种车辆路况适应能力。本发明的算法基于预先获得的分级标准和对应关系，计算简单计算量小，对处理器的算力要求低，从而提高了特种车辆的可靠性。