基于智能控制系统的软母线预制施工方法及系统

本发明提供一种基于智能控制系统的软母线预制施工方法及系统，涉及软母线预制技术领域，包括对软母线毛坯进行激光扫描和超声波检测，获取软母线内部的缺陷数据，对软母线进行自适应校直，得到合格软母线；采集所述合格软母线表面的绝缘膜图像，通过卷积神经网络提取绝缘膜图像的边缘轮廓坐标，基于得到的边缘轮廓坐标规划裁切刀的运动轨迹，根据运动轨迹对绝缘膜进行切割，得到裁剪后的软母线；利用根据裁剪后的软母线，对焊缝区域图像进行缺陷识别，结合预设的优化目标，使用优化算法计算得到最佳焊接参数，根据得到的最佳焊接参数实时调整施工策略，并将调整后的施工策略转换为控制指令下发至智能控制系统，实现软母线预制施工的智能控制。