一种基于回声状态网络的二次启发规划多变量污水处理过程控制方法

本发明提出了一种基于回声状态网络的二次启发规划多变量控制方法，实现对溶解氧和硝态氮浓度的跟踪控制。首先，基于二次启发规划设计了在线控制框架。其次，利用梯度下降算法实现了控制框架中各网络参数的在线更新。然后，通过李雅普诺夫函数对控制器进行稳定性分析，保证了系统的渐进稳定性。最后，实验结果表明所提控制器能够精准控制溶解氧和硝态氮浓度，保证污水处理过程高效稳定运行。