一种智能辣椒分选装置

本发明涉及辣椒分拣领域，具体公开了一种智能辣椒分选装置，其特征在于：主要由机身主体、上料漏斗、上料传送带、分拣传送带、视觉机械臂、挡板和滚筒组成：上料漏斗位于机身主体前端，上料漏斗内含震荡板，下设旋转凸轮实现震荡；上料传送带上置挡板，位于上料漏斗后方，斜向上布置；分拣传送带与上料传送带终点相连，水平放置；视觉机械臂位于其两侧，采用YOLO模型对辣椒成熟及病残程度进行识别和定位抓取；挡板位于后方，引导辣椒进入滚筒区域；滚筒由细杆沿不同间隔围成，位于机身主体下方，阶梯状分布，通过皮带与传动杆上凹轮连接，不同细杆间隔的滚筒可自由组合。本装置将视觉机械臂与滚筒结合，可以实现对辣椒成熟度、病残和大小的分拣。