一种模块化的轨道巡检机器人

本申请涉及一种模块化的轨道巡检机器人，整体底盘采用可拆卸式结构，能够有效应对隧道内复杂多变的地形，有效降低人工投入量、劳动强度及风险，包括行走组件、车身总成组件以及电池供电组件，所述行走组件所述与车身总成组件可拆卸的连接，所述电池供电组件可拆卸的挂载于所述车身总成组件下方。