机器人自动焊接设备控制系统及方法

本申请涉及焊接设备控制领域，其具体地公开了一种机器人自动焊接设备控制系统及方法，其首先获取由摄像头采集的多个预定时间点的滚筒运动姿态图像和由传感器采集的多个预定时间点的滚筒运动信息，然后利用深度学习技术，对二者进行特征提取和关联分析，最后通过生成器，以生成机器人焊接设备的焊接路径轨迹，以减少对操作员的依赖，降低人为错误的风险，提高生产线的稳定性和一致性。