一种提高示踪器角度测量精度的方法和系统

本申请公开了一种提高示踪器角度测量精度的方法和系统，其中方法包括：使用多个设备示踪器对成像设备进行示踪，其中，每个示踪器有两种角度导航模式，包括惯性导航模式和电磁导航模式。分别通过以下几种方案对角度测量导航系统的可靠度进行判断：1、获取一个示踪器上惯性测量和磁场测量这两个结果进行误差计算。2、在成像设备上使用多个示踪器，获取两种模式下角度测量数据，构建投票机制，查找全部的角度测量数据的中心数据并去除异常点计算数据置信度；3、在成像设备上使用多个示踪器，利用EM算法计算出全部的角度测量数据的最大期望值，基于最大期望值计算测量数据的置信度。