一种基于激光雷达点云的无辅助数据电力档段自动分离方法

本发明提供一种基于激光雷达点云的无辅助数据电力档段自动分离方法，包括以下步骤：对激光雷达点云进行预处理；格网划分投影；求取高差特征图；去除非电力要素高差显著响应区域；获取电力杆塔和电力线的像素候选区域；去除线性结构像素；迭代目标轮廓搜索；进行凸包化以计算最小外接矩形；计算外接矩形中心点定位电力杆塔；进行沿线矩形框区域确定；区域内的激光点云数据提取；当电力杆塔工程投影坐标全被取出时算法停止。该算法面向电力巡检自动化程度不足、计算资源占用率高、应用计算效率低等问题，实现基于无组织激光雷达点云电力档段自动化及智能化分离，以提高电力巡检的自动化与智能化程度，提升电力巡检后续应用的智能分析效率。