基于无人机激光雷达的数字高程模型构建方法

本申请涉及无人机激光点云技术领域，公开一种基于无人机激光雷达的数字高程模型构建方法，该方法包括：基于搭载激光雷达载荷的无人机，对目标区域进行实地航飞，获取激光雷达点云数据；基于激光雷达点云数据，进行点云数据解算生成数字高程模型。本申请采用无人机搭载激光雷达载荷的技术手段，对东区盐田沉降池区域进行实地航飞获取激光雷达点云数据，该仪器集成了高精度激光扫描仪与惯性导航系统，整体结构小、重量轻，适用于在无人机平台上进行数据采集，可以快速实时采集地表高精度三维数据，内业通过数字绿土LiDAR360软件进行点云数据解算生成数字高程模型。