一种基于地形特征量化的深空着陆器着陆点选择方法

本发明公开了一种基于地形特征量化的深空探测器着陆点选择方法，通过分析着陆区的地形坡度、表面粗糙度、障碍物分布和区域面积等参数，构建多目标地形特征优化模型，实现安全着陆点的自动选择。具体步骤如下：首先，该方法首先检测岩石、陨石坑等潜在障碍物的空间分布，其次，量化分析地形粗糙度、坡度变化率及地形起伏度等地形特征参数；最后利用优化搜索算法在多重地形约束条件下确定最优着陆位置，有效提高了探测器着陆的安全性和任务成功率。本发明通过创新性地运用地形特征量化以及搜索算法，精准获取探测器的安全着陆点，从而高效实现着陆区中安全位置的有效检测，切实保障探测器的安全着陆。