摘要
本发明公开了一种基于高精激光点云的输电通道隐患检测方法,包括以下步骤:S1:获取待检测输电通道的高精激光点云数据;S2:将所述待检测输电通道的高精激光点云数据转换为待检测输电通道的RGB图像;S3:将所述待检测输电通道的RGB图像输入到预训练的改进YOLOv7模型,获得待检测输电通道存在的隐患。本发明不仅效率高且成本低。
技术关键词
激光点云数据
图像转换模块
通道
数据转换模块
栅格
模型训练模块
投影模块
颜色
绝缘子
饱和度
对比度
训练集
杆塔
松弛
视角
批量
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CameraLink接口
原始图像数据
CameraLink协议
多通道图像处理
子模块