一种机器人视觉定位导航方法

本发明涉及机器人视觉定位导航技术领域，且公开了一种机器人视觉定位导航方法，包括：确定机器人所在位置和目的地所在位置，收集机器人两个位置之间道路信息，根据收集的道路信息制定总体路线，根据道路节点将总体路线划分为若干个局部路段，使用机器人装备的红外线传感器和摄像头扫描局部路段，在电子地图中建立二维平面坐标系，在二维平面坐标系内标记障碍物坐标并获取其移动轨迹，最终获取障碍区域，控制机器人在非障碍区域行驶，遇到道路封锁时执行临时路线调整，直至行驶至目的地位置；该机器人视觉定位导航方法提升了机器人在动态和复杂环境中的自主导航能力，降低了碰撞风险，增强了路线规划的灵活性和准确性。