料箱机器人出入库的动态路径规划方法

本申请提供了一种料箱机器人出入库的动态路径规划方法，其包括：读取料箱机器人出入库规划的全局路径上的所有转弯点；从所述所有转弯点中提取出若干个关键转弯点，其中一个关键转弯点作为子目标点，以根据关键转弯点在对应全局路径上的先后顺序形成子目标点序列；基于设定的滑动窗口对所述子目标点序列进行滑动采样得到采样目标点组；判断所述采样目标点组附近是否出现移动的障碍物，如果出现，则对所述料箱机器人的动态描述特征进行调整，并将所述移动的障碍物作为新增子目标节点；基于确定出的所有新增子目标点，对所述全局路径进行动态更新，以生成料箱机器人出入库的动态路径。