摘要
本实用新型公开了一种可旋转的取货搬运机器人,属于搬运机器人技术领域,该可旋转的取货搬运机器人,包括货架本体,所述货架本体的外部设置有安装机构,所述货架本体的内部设置有升降机构,所述升降机构的外部设置有移动机构,所述移动机构的内部设置有适配机构,所述移动机构的内部设置有旋转机构,所述旋转机构的顶部设置有取货机构,所述安装机构包括固定于货架本体两侧的竖直轨道,所述货架本体货架板的顶部放置有货物箱。本实用新型通过设有安装机构、升降机构、移动机构和适配机构,使得搬运机器人可以在货架上进行随意移动,能够实现搬运机器人在货架本体的四向取放货,提高了搬运机器人对货物的运货效率。
技术关键词
货架
移动机构
取货机构
安装机构
升降机构
弧形轨道
动滑轮
搬运机器人技术
升降齿轮
货物箱
升降电机
活塞杆
旋转电机
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