一种eps电机温度估算方法、系统、电子设备及介质

本发明涉及eps电机技术领域，公开了一种eps电机温度估算方法、系统、电子设备及介质，方法包括：为eps电机输入不同的电流，并获取每个电流对应的升温数据；其中，升温数据为eps电机输入不同的电流期间热敏电阻测量的eps电机的电路板的升温数据；根据每个电流对应的升温数据，计算电子绕组中各预设部件的热阻参数；获取电路板温度，并根据路板温度和各个热阻参数，构建状态空间方程；根据状态空间方程获取当前环境温度，并根据当前环境温度估算eps电机温度。本申请在不增加硬件环境温度传感器的前提下仅使用电路板上热敏电阻测量的电路板温度作为实测参考量观测出环境温度，以减小电机温度的估计的误差。