摘要
本发明实施例提供一种智能钎探机及其控制方法,属于钎探计数领域。所述智能钎探机包括:采集单元,用于采集待钎探区域的基础信息;方案生成单元,用于基于所述待钎探区域的基础信息进行钎探方案模拟,获得待执行的钎探方案;所述采集单元用于在钎探过程中,实时采集钎探状态信息;计数单元,用于对所述钎探状态信息进行分类,获得多个钎探状态信息集,并基于各钎探状态信息集分别进行钎探计数分析,在各钎探状态信息集对应的钎探计数分析结果一致性校验通过后进行钎探锤击数计数。本发明方案不仅提升了钎探作业的效率,还确保了数据的准确性和可靠性,减少了人为操作的误差和安全风险,为地质勘探提供了更加科学和可靠的技术支持。
技术关键词
钎探机
加速度
采集单元
收音模块
网格
基础
卡尔曼滤波算法
参数
数据接收模块
可读存储介质
土层结构
钎杆
激光测距仪
计算机
定位模块
总量
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