车辆颠簸工况的确定方法、装置和存储介质及电子设备

本申请公开了一种车辆颠簸工况的确定方法、装置和存储介质及电子设备。其中，该方法包括：获取自车对象当前采集的道路图像序列；在道路图像中包括多个车道线对象的情况下，根据道路图像中各自包括的车道线对象，分别确定与多个道路图像分别对应的车道线消失点，其中，车道线消失点为根据道路图像中的多个车道线对象的对象指向方向确定；根据多个车道线消失点各自的图像位置获取多个车道线消失点的图像位置关系特征；在图像位置关系特征满足目标图像条件的情况下，确定自车对象当前处于颠簸状态。本申请解决了相关技术判断车辆颠簸工况不准确的技术问题。