一种草莓采摘成熟度检测方法及系统

本发明提出一种草莓采摘成熟度检测方法及系统，涉及计算机视觉技术领域，首先采集棚内草莓的图像数据样本，包括草莓的高清图像数据、热辐射图像数据和三维点云数据，然后对采集的图像数据样本预处理后进行标注，构建为数据集，数据集对草莓成熟度检测模型进行训练，得到训练好的草莓成熟度检测模型，最后采集待检测的草莓的图像数据，将图像数据输入训练好的草莓成熟度检测模型，输出草莓成熟度检测结果及采摘判断结果，通过草莓成熟度检测模型将不同摄像设备采集到的特征进行融合，以获得更全面的特征表示，进一步提高草莓可采摘判断的准确性。