一种生猪注射智能识别的方法

本发明公开了一种生猪注射智能识别的方法，涉及生猪智能注射技术领域，解决了现有技术无法准确检测生猪注射区域的猪皮厚度，且注射技术多为固定压力注射或手动调整注射压力进行注射，无法根据注射区域的猪皮厚度动态调整注射参数，导致疫苗注射不均匀或注射深度不足，从而影响免疫效果的技术问题；本发明利用激光束照射技术获取生猪的三维点云数据；通过点云分割算法将生猪的整体点云数据分割成不同的区域，得到若干待识别区域，若待识别区域为注射区域，则计算注射区域的猪皮厚度，调节注射器的注射参数对注射区域进行注射；实现了动态调整注射器的注射参数，确保注射深度在适合范围内，以实现良好的注射效果。