一种自动驾驶车道线处理方法及装置

本发明公开了一种自动驾驶车道线处理方法及装置，所述方法包括：获取驾驶环境图像，基于所述环境图像得到车道线数据；对所述车道线数据进行提取得到所述车道线对应的第一线段数据；基于历史帧的线段数据对所述第一线段数据进行匹配操作得到匹配后的第二线段数据；基于预设条件对所述第二线段数据进行整合得到第三线段数据，基于所述第三线段数据确定目标车道线。本发明的方法通过提高车道线检测的鲁棒性和稳定性，确保自动驾驶车辆在复杂环境下依然能够准确识别和跟踪车道线，提高行驶安全性。