车辆控制方法和装置、电子设备、计算机可读介质

本公开提供了车辆控制方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：检测车辆是否运行于自适应巡航系统的任一模式下；响应于检测到车辆运行于自适应巡航系统的任一模式下，智能驾驶员模型获取当前模式的模式加速度；对模式加速度进行低通滤波处理，得到低通加速度；基于低通加速度和模式加速度，控制车辆运行，提高了车辆行驶的舒适性及安全性。