摘要
本发明提供了一种双五轴箱底镜像铣机床的同步同轴误差的测量方法及系统,包括:步骤S1:采用五个位移传感器同时测量同步运动中的刀尖点和刀轴方向误差,基于旋量理论建立双五轴镜像铣机床的运动学模型,运动学模型基于双五轴机床独有的同步同轴约束用于测量轨迹生成;步骤S2:使用基于刀轴测量的同步同轴误差直接测量方法,提升对同轴误差的测量精度和效率。本发明基于同步同轴约束,建立了双五轴箱底镜像铣机床的同步同轴误差模型,直接评估了双五轴箱底镜像铣机床的同步同轴误差。
技术关键词
刀具坐标系
正向运动学
误差
双五轴镜像铣
位移传感器
数控系统
测量方法
生成数控
卧式五轴机床
标定算法
理论
摆头结构
轨迹
矩阵
涡流传感器
位点
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