导航方法、系统及计算机可读存储介质

本发明公开了一种导航方法、系统及计算机可读存储介质，其中，所述方法包括：根据机器人的当前位置将所述机器人当前采集到的局部环境点云信息与当前的建造现场的点云环境地图进行匹配，确定环境变化信息；将所述环境变化信息与所述建造现场的建筑模型进行匹配，确定目标环境变化信息；根据所述目标环境变化信息更新所述点云环境地图，并基于更新后的环境地图进行导航。本发明旨在提高导航精度。