一种视觉目标跟踪方法及系统

本发明涉及一种视觉目标跟踪方法，包括以下步骤：S1：初始化相邻记忆分割网络，接收视频流中的第一帧Iz、先前帧Ip和当前帧Ix共同构成网络输入，得到第一帧图像特征Ez、先前帧图像特征Ep和当前帧图像特征Ex；S2：定义并优化自监督对应学习损失函数LCLL，约束模型学习时间步的图像像素/块的时间不变特征，增强当前帧图像特征；S3：对当前帧Ix进行特征增强，得到当前帧目标特征Fx；S4：将当前帧目标特征Fx生成一个分割掩模Ym；S5：评估当前帧分割掩模Ym的质量；S6：在线跟踪阶段，利用步骤S1‑S5训练好的相邻记忆分割网络，初始化和运行在线目标跟踪模型。