一种基于分解式数据关联的在线多目标跟踪方法和系统

本发明涉及多目标跟踪技术领域，提供一种基于分解式数据关联的在线多目标跟踪方法和系统，本发明通过一系列无需学习的模块(检测去混淆模块、轨迹去混淆模块和关联去混淆模块)将整体关联问题细分为多个子问题，包括单条轨迹与多个检测框的关联、多条轨迹与单个检测框的关联以及多条轨迹与多个检测框之间的关联，可以更充分地考虑子问题，尽量避免错误的关联分配，并针对每个子问题使用外观线索有针对性地处理易混淆的分配，显著减少了身份切换和分配错误等混淆情况，可以有效改善多目标跟踪的准确性和鲁棒性。