一种机械手臂的智能抓取识别与执行控制方法及系统

本发明公开了一种机械手臂的智能抓取识别与执行控制方法及系统，涉及人工智能技术领域。该机械手臂的智能抓取识别与执行控制方法及系统，包括以下步骤：S1,通过集成各类传感器采集抓取数据，并对抓取数据完成异常剔除、缺失补全、坐标配准与归一处理；S2,分析抓取数据的结构特征与时序关系，提取视觉特征向量、物理接触状态向量与动态行为特征向量，并据此推导夹持过程中的稳定性表达；S3,基于力学关系与传感数据分布对抓取候选动作进行置信分析，完成动作筛选与标准动作编码；S4,生成轨迹与控制指令，结合夹爪运动和接触状态变化实时分析期望夹持力，并采集执行反馈以更新策略数据。解决了现有技术中柔性透明物体难以被准确识别与稳定抓取的问题。