一种食用菌大规模种植用的智能抓取搬运机构

本发明属于夹取设备技术领域，尤其涉及一种食用菌大规模种植用的智能抓取搬运机构。本发明提供一种食用菌大规模种植用的智能抓取搬运机构，其能通过在开口上横梁单元上设置开口下竖板单元、升降水管单元、定位架体单元，以及气缸的方式，使得：1、定位架体单元可以插接菌棒箱，保证抓取动作更加精准，避免开口上横梁单元挤压菌棒；2、开口上横梁单元和开口下竖板单元上都设有操作口，使得菌棒的定位、旋转、疏蕾、采摘操作都较为简单方便。