摘要
本发明涉及生物芯片的制备设备领域,具体是一种硅板运输装置,包括机架、设在机架上的工作台和熏蒸机构,所述工作台上设有至少一组硅板转运机构和三轴搬运机构;所述硅板转运机构包括硅板转运台和夹取机构,所述硅板转运台用于水平放置使用完后回收的硅板,所述夹取机构包括有门型架、丝杠滑台Ⅱ、旋转电机和夹头,丝杠滑台Ⅱ、旋转电机和夹头都安装在门型架上,门型架可左右滑行,所述旋转电机和夹头都安装到滑板上,滑板由丝杠滑台Ⅱ带动可上下移动;旋转电机用于带动夹头转动以使硅板可水平状态或竖直状态,当夹头夹持硅板为竖直状态时,硅板可被插放到存放篮中;三轴搬运机构用于夹抓存放篮。
技术关键词
丝杠滑台
旋转电机
搬运机构
运输装置
转运机构
转运台
夹头
存放篮
夹取机构
滑板
生物芯片
机架
工作台
气缸
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